基础知识
| 绕轴旋转 | a___ | b___ | c___（半径编程） |
|---|---|---|---|
| 绝对编程 | X___（直径编程：数值 × 2） | Y___ | Z___ |
| 相对编程 | U___ | V___ | W___ |
X1000 = X1.0
X50. =X50.0
坐标系的定位
三个原则
1、静止的工件、移动的刀具
2、所有的坐标系都是标准笛卡尔右手坐标系（大拇指X轴，食指Y轴，中指Z轴）
3、刀具远离工件的方向为正方向
Z轴的定义
刀具远离工件的方向为正方向
X轴的定义
面向机床右手方向为正方向
旋转工件的机床与刀架位置有关
数控程序格式
程序头：
O+4个数字（程序编号）
程序内容：
N10（程序端号）G00（准备功能）XYZ（移动命令）
N20 F0（进给速度）R（圆弧半径）M0（辅助指令）L0（重复次数）
N30 S0（主轴转度）T0（刀具编号）HD（刀具补偿）P0（暂停几秒）
程序结尾：
一般是M02/M30
常用指令
M指令
| 代码 | 模态 | 功能说明 | 代码 | 模态 | 功能说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| M02 | 非模态 | 程序结束 | M03 | 模态 | 主轴正转 |
| M30 | 非模态 | 程序结束并返回程序起点 | M04 | 模态 | 主轴反转启动 |
| M98 | 非模态 | 调用子程序 | M05 | 模态 | 主轴停止转动 |
| M99 | 非模态 | 子程序结束 | M08 | 模态 | 切削液开 |
| M06 | 非模态 | 换刀 | M09 | 模态 | 切削液关 |
模态指令：其他指令出现前一直有效
非模态指令：只在当前一句话中有效
G指令
| G代码 | 功能 | G代码 | 功能 |
|---|---|---|---|
| G00 | 定位（快速插补）（最快速度） | G60 | 单一方向定位 |
| G01 | 直线插补（切削进给） | G61 | 精确停止校验方式 |
| G02 | 圆弧插补（顺时针） | G64 | 连续方式 |
| G03 | 圆弧插补（逆时针） | G65 | 子程序调用 |
| G04 | 暂停 | G68 | 旋转变换 |
| G07 | 虚轴指定 | G69 | 旋转取消 |
| G07.1 | 圆柱插补（展开成矩形） | G70 | 精车循环 |
| G09 | 准停校验 | G71 | 粗车外圆循环（多重循环） |
| G12.1 | 极坐标插补（开启） | G72 | 粗车端面循环（多重循环） |
| G13.1 | 极坐标插补（关闭） | G73 | 深孔钻削固定循环（多重循环） |
| G17 | XY平面选择 | G74 | 逆攻丝循环 |
| G18 | ZX平面选择 | G76 | 精镗循环 |
| G19 | YZ平面选择 | G80 | 固定循环取消 |
| G20 | 英寸输入 | G81 | 钻孔固定循环 |
| G21 | 毫米输入 | G82 | 钻孔循环 |
| G22 | 脉冲当量 | G83 | 深孔钻孔固定循环 |
| G24 | 镜像开 | G84 | 攻丝循环 |
| G25 | 镜像关 | G85 | 镗孔循环 |
| G28 | 返回到参考点 | G86 | 镗孔循环 |
| G29 | 由参考点返回 | G87 | 反镗循环 |
| G40 | 取消刀具半径补偿 | G88 | 镗孔循环 |
| G41 | 左偏刀具半径补偿 | G89 | 镗孔循环 |
| G42 | 右偏刀具半径补偿 | G90 | 固定循环功能（单循环） |
| G43 | 取消刀具长度补偿 | G91 | 增量值编程 |
| G44 | 刀具长度正偏置（刀具延长） | G92 | 工件零点设定 |
| G49 | 刀具长度负偏置（刀具缩短） | G94 | 1端面切削循环（单循环）2每分钟进给 |
| G50 | 1.坐标系设定;2主轴最高速度限定;3缩放关 | G96 | 1恒线速度（模态指令）2没转进给 |
| G51 | 缩放开 | G97 | 恒速切削控制取消 |
| G52 | 局部坐标系 | G98 | 固定循环返回初始点 |
| G53 | 机床坐标系 | G99 | 固定循环返回到R点 |
| G54—G59 | 使用MDI建立工件坐标系 |
